NVIDIA三计算平台驱动实体AI革命，重塑机器人产业格局

NVIDIA正通过其三台高性能计算平台，为实体AI（Physical AI）的突破性发展提供赋能。该方案涵盖了NVIDIA DGX AI超级计算机用于AI训练，NVIDIA Omniverse与RTX PRO服务器用于模拟及合成数据生成，以及NVIDIA Jetson AGX Thor用于机器人本体的推理计算。这套架构旨在打通从AI模型训练、仿真测试到实际部署的全流程，为交通、制造、物流及机器人等领域的开发者构建高效的实体AI系统提供支持。

实体AI的核心在于其能够感知、推理、交互并导航物理世界，这是其区别于纯数字环境AI的关键。当前，AI计算正从CPU驱动的通用计算转向GPU驱动的加速计算，实体AI的兴起，特别是多模态Transformer和扩散模型在理解三维世界方面的潜力，标志着AI进入了一个新阶段。人形机器人因其能在人类环境中高效运作的特性，被视为实体AI的下一代重要载体，预计其市场规模将大幅增长。

NVIDIA的计算平台在机器人开发流程中扮演着关键角色。DGX平台提供强大的算力以训练复杂的机器人模型，而Omniverse结合Cosmos则能生成海量、逼真的合成数据，有效弥补了现实世界数据采集的不足和成本问题。通过Isaac Sim等工具在数字孪生环境中进行仿真测试，可确保机器人在部署前达到安全性和性能要求。Jetson AGX Thor则为机器人本体提供了实时运行所需的强大推理能力，支持其在毫秒级内完成感知、决策与行动。

数字孪生技术，特别是基于Omniverse的“Mega”工厂数字孪生蓝图，正加速机器人开发。它允许企业在虚拟环境中对机器人进行大规模测试与优化，显著降低了实际部署的风险和成本。Foxconn、Amazon Robotics等企业已开始利用此技术优化其自动化生产和物流流程。Universal Robots、RGo Robotics以及包括Boston Dynamics、XPENG Robotics在内众多人形机器人制造商，均已采用NVIDIA的机器人开发平台，以加速AI产品的上市并提升机器人性能。

What Is NVIDIA’s Three-Computer Solution for Robotics?

Physical AI, embodied by industrial systems such as humanoids and factories, is being accelerated by three NVIDIA computers and software platforms across training, simulation and inference.

NVIDIA BlogMadison Huang