NVIDIA Omniverse升级：OpenUSD赋能物理AI，重塑机器人与虚拟环境开发新范式

NVIDIA在SIGGRAPH大会上发布了其Omniverse平台的多项更新，重点在于增强OpenUSD在物理AI工作流中的应用，旨在加速机器人、自动驾驶及工业系统等领域的发展。此次更新包括新的Omniverse库、Cosmos世界基础模型（WFMs）以及一套面向开发者的工具，核心目标是简化构建物理精确的虚拟环境和理解真实世界的AI代理。

此次发布的核心亮点在于OpenUSD Exchange SDK 2.0的推出，该SDK引入了UsdPhysics模块和分层资产结构，使得物理属性可以直接集成到机器人模型中。同时，NVIDIA推出了SimReady材质库，这是一个包含数千种基于USD和MaterialX/OpenPBR的材质的开源集合，支持视觉和非视觉渲染，为AI传感器模拟和物理交互提供高保真度。此外，NVIDIA与Google DeepMind合作，通过新的mujoco-usd-converter工具，实现了MuJoCo（MJCF）与USD格式之间的数据互操作性，极大地提升了机器人数据生成的准确性和一致性。

NVIDIA Omniverse NuRec库则结合了RTX光线追踪和3D高斯泼溅技术，能够将真实世界的传感器数据高效转化为高保真度的OpenUSD仿真环境。这些技术和工具的整合，如Isaac Sim 5.0和Isaac Lab 2.2的早期预览版，正被Amazon Lab126、Boston Dynamics等行业领导者采纳，以加速其AI机器人研发进程。通过这些更新，NVIDIA正致力于构建一个更加互联互通、物理精确的3D生态系统，推动物理AI的边界。

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NVIDIA Technical BlogPomi Lee