NVIDIA Jetson Thor：机器人智能化的“大脑”升级，驱动物理AI新浪潮

NVIDIA 近期发布了 Jetson Thor 模块，标志着机器人智能化的一个重要飞跃。该模块作为机器人系统的“大脑”，为研究和工业应用提供了强大的计算能力。Jetson Thor 相比前代产品，AI 计算能力提升 7.5 倍，CPU 性能提升 3.1 倍，内存容量翻倍，能够处理高密度传感器数据和低延迟的 AI 推理，尤其是在边缘端进行视觉推理。

此性能提升使得 Agility Robotics 的人形机器人 Digit 和 Boston Dynamics 的 Atlas 机器人能够实现更高级别的实时感知和决策能力。Agility Robotics 计划在其第六代 Digit 机器人中采用 Jetson Thor，以增强其在物流、仓储和制造环境中的复杂任务执行能力。Boston Dynamics 则将 Jetson Thor 集成到 Atlas 机器人中，为其提供服务器级别的边缘计算能力。

Jetson Thor 特别为生成式推理模型设计，支持大型 Transformer 模型、视觉语言模型等，能够实现实时边缘运行，减少对云端的依赖。它优化了低延迟和高性能需求，兼容主流的生成式 AI 框架和模型，如 Cosmos Reason、Llama、Gemini 和 Qwen 等，并支持 NVIDIA Isaac GR00T 等机器人领域专用模型。这加速了从仓库自动化到手术辅助机器人等多种应用的开发。

研究机构如斯坦福大学、卡内基梅隆大学和苏黎世大学也开始利用 Jetson Thor 推进机器人感知、规划和导航模型的边界。卡内基梅隆大学的团队正利用该模块优化其在复杂非结构化环境中进行医疗分诊和搜救的自主机器人。Jetson Thor 的推出，以及 NVIDIA Isaac、Metropolis 和 Holoscan 等软件栈的支持，为开发者提供了强大的工具，以构建和部署更智能、更自主的机器人应用。

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