NVIDIA Jetson AGX Thor赋能通用机器人：物理AI进入新纪元

NVIDIA正通过推出Jetson AGX Thor开发者套件和Jetson T5000模块，推动机器人技术从专用转向通用。该平台基于Blackwell GPU架构，提供高达2070 FP4 TFLOPS的AI算力，支持FP4量化和Transformer Engine，旨在加速生成式AI模型在机器人领域的应用。

Jetson AGX Thor集成了包括机器人基础模型、合成数据管道和仿真环境在内的NVIDIA Isaac GR00T平台，为通用人形机器人提供了核心算力支持。其多实例GPU（MIG）技术允许隔离关键工作负载，确保了实时控制和高级推理的稳定运行。该平台支持多种AI框架和模型，包括大型语言模型（LLM）和视觉语言模型（VLM），并能处理多模态传感器输入，实现低延迟响应。

通过JetPack 7和NVIDIA Isaac等软件栈，Jetson Thor加速了从感知到行动的端到端机器人开发。NVIDIA Holoscan平台和Holoscan Sensor Bridge技术进一步优化了传感器数据处理，降低了延迟并提升了系统效率。该平台旨在赋能开发者构建更灵活、更具适应性的物理AI系统，加速机器人技术在各行业的落地。

查看消息来源