NVIDIA Isaac Sim与Lab全面开放，AI机器人开发进入加速新纪元

NVIDIA在SIGGRAPH 2025上宣布，其Isaac Sim和Isaac Lab机器人模拟与学习框架现已全面开放。Isaac Sim 5.0基于NVIDIA Omniverse，引入了Neural Reconstruction and Rendering（NuRec）库，允许将真实世界图像转化为高保真度的交互式模拟场景，并开源了部分核心扩展功能，便于开发者构建和运行Isaac Sim。此外，通过NVIDIA Brev平台，用户可即时访问云端GPU实例，简化了基础设施部署，加速了迭代周期。在合成数据生成（SDG）方面，Isaac Sim 5.0新增了MobilityGen、抓取数据生成、优化后的Omniverse Replicator writer以及支持大规模室内环境的Action and Event Data Generation等扩展，显著提升了多样化数据集的创建能力。

新版本还引入了标准化的机器人Schema和Robot Import Wizard，统一了机器人资产定义，并与Hexagon Robotics及maxon合作优化了关节摩擦模型，以缩小模拟与现实的差距。传感器模拟方面，新的OmniSensor USD Schema和深度传感器模型提供了更真实的模拟体验。对ROS 2 Jazzy Jalisco的全面支持以及新的ZeroMQ桥接，进一步简化了机器人间的集成与通信。Isaac Lab 2.2则增强了合成运动生成、集成了Omniverse Fabric，并引入了Tensorized suction cup gripper，提升了机器人学习策略的训练效率。

Amazon Lab126、Boston Dynamics、Figure AI等众多行业领导者已开始采用NVIDIA Isaac库加速其AI机器人研发。此次开放的Isaac Sim 5.0和Isaac Lab 2.2版本，通过GitHub提供源代码，旨在降低门槛，促进社区协作，推动AI机器人技术的快速发展。

Announcing General Availability for NVIDIA Isaac Sim 5.0 and NVIDIA Isaac Lab 2.2 | NVIDIA Technical Blog

At SIGGRAPH 2025, NVIDIA released general access for NVIDIA Isaac Sim and NVIDIA Isaac Lab reference robotics simulation and learning frameworks. Now available on GitHub, these releases offer access…

NVIDIA Technical BlogPrachi Mishra