火蚁“摸鱼”机制：高效挖掘的无形之手

一项发表于《Science》杂志的研究揭示了火蚁在挖掘地下巢穴时的独特协作策略。研究人员发现，在挖掘过程中，仅有约30%的工蚁承担了70%的挖掘任务，而近四分之一的蚂蚁甚至未进入挖掘区域，另有部分进入后也未参与挖掘。

这种看似“摸鱼”的行为，实则是一种有效的交通控制机制。通过限制同时在狭窄隧道内工作的蚂蚁数量，火蚁避免了因过度拥挤造成的“交通堵塞”，确保了挖掘效率的持续性。当研究人员移走最勤劳的工蚁时，其他蚂蚁会立即填补空缺，整体生产力并未受到影响，表明个体并非关键，关键在于分工的有效性。

这一发现对机器人技术具有重要启示。在灾难搜救或纳米医疗等场景下，机器人群体的协调工作需要避免在复杂环境中发生拥堵。通过模仿火蚁的“摸鱼”分工模式，可以设计出更具鲁棒性和效率的机器人系统，确保任务的顺利完成。

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