仿生水黾机器人：解锁高效水面运动新机制
由加州大学伯克利分校的Victor Ortega-Jimenez及其团队开发的新型小型机器人，灵感来源于水黾（Rhagovelia）的半水生适应性进化。这些微型机器人能够模仿水黾在水面快速滑行和转向的能力。
该机器人的核心在于其仿生的扇形附肢，这些附肢能根据水流被动地开合，从而产生强大的推进力。研究发现，水黾的附肢并非如先前所认为的那样由肌肉驱动，而是通过与水面的表面张力和弹性力相互作用，以极快的速度自动调整形状，实现高效运动。
Ortega-Jimenez团队经过五年研究，揭示了水黾附肢的精细结构，其由大量扁平的“刺”构成，而非简单的扇形。这种结构设计在现有半水生机器人领域尚未得到充分探索，为设计具有类似性能的人工推进器提供了宝贵的生物学模板。
该仿生技术有望推动水面机器人性能的革新，特别是在需要高机动性和能效的应用场景，如水面探测、搜救或微流体操作等领域。
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